안녕하세요 에듀이노 개발팀입니다. 

현재 제공되는 APP은 새롭게 출시된 APP입니다. 

현재 APP 제작 과정 특성상, 중간에 정지버튼을 넣어야 정상동작이 가능한점 참고부탁드리며, 

해당부분에 대해서는 업데이트 예정중에 있는점 양해 부탁드리게습니다.

감사합니다.

[ Original Message ]

블루투스로 작동할때

바퀴에 역회전이 걸리는 동작을 하면

(전진->후진, 후진->전진, 제자리 좌회전->제자리 우회전, 제자리 우회전->제자리 좌회전)

더이상 컨트롤이 되지않습니다

전진 중 후진시 후진 이후에 다른 작동으로 넘어가지않고 계속 후진만 합니다

블루투스 연결은 계속 되어있는 상태이구요

led계속들어와있고 폰에서도 끊겼다는 메세지 없습니다

동작 중간에 정지 버튼을 눌러주면 이런 현상없이 잘 작동하네요

(전진->정지->후진 등)

이유가 뭘까요?